（1）以太网：对应的通信模式是 MODBUS TCP/IP。

（2）高速令牌传递网络：对应的通信模式是 Modbus PLUS

（3）异步串行传输（各种介质如有线 RS-232-/422/485/；光纤、

无线等）：对应的通信模式是 MODBUS RTU 或 MODBUS ASCII。

Modbus 协议的报文（或帧）的基本格式是：设备地址 + 功能码 + 数据区 + 校验码设备地址：就是每台设备的 ID 号，由一个字节（8 位二进制码）组成，十进制为 0~255。功能码：就是选取功能、选取作用，告诉设备要执行哪种功能。数据区：包含了设备执行特定功能所需的数据或者采集到的数据，这些数据可能是数值、参考地址或者设置值。数据区需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据。校验码：就是检查主机和设备传输过程中的错误，保证主机或者设备不会响应哪些错误的数据，提高了系统的安全性和效率。功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的，设备地址和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别。设备地址包含了从站的地址，功能码告诉从站要执行何种功能，数区是具体的信息