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23十二月
柱塞泵驱动之加减速曲线
来源:深圳恒永达

柱塞泵驱动之加减速曲线

步进电机加减速设计的必要性:电机不能直接起动到高速,需要加减速过程才能达到高速;加速过程应尽最平滑(对应加速度变化平滑)。根据电机矩频特性以及电机负载决定电机的加减速曲线,由于电机低速时输出力矩大,高速时输出力矩小,因此总的原则是:低速时加速度大,高速时需要逐步减小加速度。

通常, 电机失步有两种原因:

1, 给定的加速度太大,电机无法提供相应的加速力矩。

2, 给定的加速度太小,电机本身提供的加速力矩太大,引起振荡, 严重时,可能引起失步

几种典型的加减速曲线如下:

线性

S型曲线


抛物线型



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